{"id":4,"date":"2009-09-24T01:46:28","date_gmt":"2009-09-24T01:46:28","guid":{"rendered":"http:\/\/bernard.hocevar.net\/?p=4"},"modified":"2010-01-31T01:47:27","modified_gmt":"2010-01-31T01:47:27","slug":"regulation-new-look","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/bernard.hocevar.net\/?p=4","title":{"rendered":"R\u00e9gulation “new look”"},"content":{"rendered":"

Commen\u00e7ons par le d\u00e9but , c’est \u00e0 dire la fin , l’organe de puissance : ici c’est un IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor ) soit un transistor bipolaire \u00e0 grille isol\u00e9e ( il existe quantit\u00e9 de sites sur le net traitant du sujet) mon choix s’est port\u00e9 sur un kit vendu chez http:\/\/www.conrad.fr avec la r\u00e9f\u00e9rence 192287-62 pour le kit \u00e0 monter et 191507-62 pour le kit d\u00e9j\u00e0 mont\u00e9 et test\u00e9 aux prix respectifs de 29,95 et 55,90 euros. L’IGBT fourni dans le kit est un IRC540 avec un VDSS de 100V et un ID de 28A pour une puissance dissip\u00e9e maxi de 150W, ce qui est d\u00e9j\u00e0 pas mal. Comme le kit de bas est donn\u00e9 pour 10A\/30V je me suis cantonn\u00e9 \u00e0 utiliser deux batteries de 12V au lieu des 4 d’origine ( c’est juste pour faire tourner la voiture) voici le sch\u00e9ma utilis\u00e9:
\n\"VE003\"<\/a><\/p>\n

Examinons en d\u00e9tail le sch\u00e9ma : \u00e0 l’entr\u00e9e une base de temps \u00e0 l’aide de ce bon vieux NE555 bien connu des mod\u00e9listes avec leur t\u00e9l\u00e9commandes.<\/p>\n

ce circuit nous d\u00e9livre des triangles de tension dont la valeur peut varier de 600 Hz \u00e0 environ 2 kHz . ces triangles attaquent le premier ampli op Op1 o\u00f9 ils sont compar\u00e9s \u00e0 une tension variable issue de P2 ( entre 0 et 9V) en sortie nous optenons des impulsions \u00e0 largeur variable qui vont attaquer T1 et T\u00e9 mont\u00e9s en push-pull et dont le point m\u00e9diant va commander la grille de notre IGBT qui commande notre moteur. Un circuit annexe limite le courant pour prot\u00e9ger l’ensemble (Op2). Une diode de roue libre\u00a0 D7 \u00e9vite les ennuis. Le moteur tourne tr\u00e8s bien en bas r\u00e9gime , mais d\u00e8s qu’on le charge un peu il faut augmenter la fr\u00e9quence de P1 vers 1kHz pour \u00e9viter du bagottage .<\/p>\n

pour rendre ce circuit op\u00e9rationnel il reste d’une part \u00e0 mettre un transistor plus puissant avec un radiateur cons\u00e9quent , par exemple un BUK416 avec une VDSS de 100V un ID de 100A et une puissance thermique absorb\u00e9e de 300W entre 50 et 60euros chez Conrad ( un peu moins cher chez conrad.de ) . pour l’adaptation au Still il reste deux solutions , l’une m\u00e9canique, coupler un potentiom\u00e8tre au levier ( d\u00e9licat, peu fiable , c’est vraiment du “bricolage” ) l’autre , \u00e9lectronique, avec un circuit annexe de variation de tension\u00a0 sur un ampli Op pris sur le 9V du montage et avec un pont de r\u00e9sistances adapt\u00e9 aux valeurs extr\u00e8mes du Still qui l\u00e0 aussi a de grandes dispertions de caract\u00e9ristiques. j’attends vos r\u00e9actions \u00e0 ce type de montage, et je peux transmettre d’autre documents : hbtecno@free.fr<\/p>\n

Post\u00e9 par futurtecno \u00e0 15:48 – Commentaires [0]<\/a> – R\u00e9troliens [0]<\/a> – Permalien [#<\/a>]<\/div>\n

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l’id\u00e9e \u00e9tait bonne, mais…<\/h3>\n

Abordons quelque peu la technologie \u00e9lectronique de notre voiture de s\u00e9rie construite \u00e0 Creutzwald ; je n’ai pas pu \u00e9tudier les prototypes faute de documents ou de sch\u00e9mas et les anciens de l’usine n’avaient pas de trace de ces “bricolages” de l’\u00e9poque.<\/p>\n

Entre la source d’alimentation ( 48 Volts Courant Continu sur batteries au plomb- 48V CC bat Pb ) et les moteurs il fallait rajouter une r\u00e9gulation pour permettre de d\u00e9marrer en douceur , d’acc\u00e9l\u00e9rer et de ralentir . ( la r\u00e9cup\u00e9ration d’\u00e9nergie , quand le moteur se changeait en g\u00e9n\u00e9rateur n’\u00e9tait pas tout \u00e0 fait au programme).<\/p>\n

On pouvait imaginer des r\u00e9sistances ballast mises en s\u00e9rie entre les moteurs et la source d’\u00e9nergie ( comme sur la c\u00e9l\u00e8bre “Jamais contente” de 1900 ) simple, robuste, mais rendement ex\u00e9crable , bon pour cuire des oeufs ou r\u00e9chauffer un plat de cassoulet sur ces r\u00e9sistances.<\/p>\n

Le principe \u00e9tait le suivant : au lieu de faire varier la tension continue, on l’envoyait par intermitence au moteur \u00e0 une fr\u00e9quence donn\u00e9e. Pour faire simple, imaginons un interrupteur enclanch\u00e9 la moiti\u00e9 du temps et d\u00e9clanch\u00e9 l’autre moiti\u00e9 ( voir image 1)
\n\"VE002\"<\/a>
\ncompte tenu de l’inertie du moteurcela nous donne , pour une fr\u00e9quence bien adapt\u00e9el’\u00e9quivalent de 50% de la tension. Si l’on fait varier le temps de conduction par rapport au temps d’extinction (rapport cyclique) on peut th\u00e9oriquement aller de 0 \u00e0 100% de l’\u00e9quivalent tension.<\/p>\n

Th\u00e9oriquement oui, car dans la pratique se posent d’autres probl\u00e8mes qui n’avaient pas \u00e9t\u00e9 analys\u00e9s en leur temps; par exemple, lorsqu’on ouvre un interrupteur sur une charge( avec un courant \u00e9lev\u00e9) de plus sur une charge selfique ( comme un moteur) on peut observer un arc \u00e9lectrique ( certains gros disjoncteurs de distribution \u00e9lectrique sont \u00e9quip\u00e9s de r\u00e9servoirs \u00e0 air comprim\u00e9 pour “souffler” l’arc \u00e9lectrique en cas de manoeuvre) . Ici on n’a pas vraiment d’interrupteur m\u00e9canique mais des interrupteurs \u00e9lectroniques qui doivent encaisser ce choc. En 1960 , pour des raisons , je pense, de disponibilit\u00e9 de composants et pour des raisons de co\u00fbt le choix s’est poert\u00e9 sur 10 transistors de puissance mont\u00e9s en parall\u00e8le\u00a0 ( BDY55) avec le secret espoir ou plus encore d’apr\u00e8s moi, l’affirmation des ing\u00e9nieurs qui n’\u00e9taient que des th\u00e9oriciens , que le courant \u00e9lectrique serait du dixi\u00e8me dans chaque transistor; ce qui n’est jamais le cas ( aujourd’hui m\u00eame en CAP courant faibles on apprend \u00e7a!) ; conclusion : un composant qui encaisse plus que les autres , qui chauffe, dont les caract\u00e9ristiques d\u00e9rivent avec la temp\u00e9rature et qui se met en d\u00e9faut entrainant les autres en cascade, d’o\u00f9 une panne in\u00e9vitable \u00e0 plus ou moins long terme . CQFD : \u00e7a n’a jamais fonctionn\u00e9 tr\u00e8s longtemps…. voir les rapports des ing\u00e9nieurs d’essais sur le site de Phil. Boursin.<\/p>\n

D’o\u00f9 une autre version avec au lieu des 10 transistors en parall\u00e8le des thyristors de puissance, mais l\u00e0 encore un gros probl\u00e8me : quand un thyristor conduit en courant continu, il reste bloqu\u00e9 tant que le courant entre l’anode et la cathode n’est pas redevenu nul.
\n\"VE001\"<\/a><\/p>\n

voici le sh\u00e9ma original avec des modifications dat\u00e9es de avril 1971 \u00e0 ao\u00fbt 1971.<\/p>\n

il a donc fallu rajouter pour chaque thyristor un circuit sp\u00e9cifique d’extinction ( blocking d’extinction ) dont le principe \u00e9tait d’envoyer une impulsion \u00e0 travers un petit transformateur \u00e9l\u00e9vateur de tension vers la g\u00e2chette de chaque thyristor pour tenter de le bloquer ; on peut dire “tenter” car le resultat n’\u00e9tait pas extraordinaire.<\/p>\n

toutes ces analyses , d\u00e9boires et r\u00e9flexions m’ont amen\u00e9 \u00e0 essayer un montage tr\u00e8s <\/strong>simple , pas cher, adapt\u00e9 d’un kit de super march\u00e9 et que je suis en train de tester. \u00e0 suivre<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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